Geboren wurde Friederike Dorothea Wilhelmine am 12. März 1781 in Karlsruhe, als Tochter des Erbprinzen Karl Ludwig von Baden und der Amalie von Hessen-Darmstadt. Sie war eine jüngere Schwester der Königin Karoline von Bayern und der russischen Zarin Elisabeth Alexejewna. Ihr Vater kam 1801 bei einem Unfall in Schweden ums Leben, als er nach dem Besuch bei seiner Tochter auf der Heimreise war.

Die lebte zu jener bereits seit einigen Jahren in Schweden 1797 hatte sie nämlich keinen geringeren als König Gustav IV. Adolf geheiratet und wurde so zur Königin von Schweden. Bis zum Jahr 1809  saßen die beiden auf dem Königsthron, dann war es mit dem „Königssein“ vorbei.

Nach Staatsstreich des Landes verwiesen

Die Umstände, die dazu führten, waren dramatisch. König Gustav IV. Adolf  und seine Frau sahen sich nach Schwedens Niederlage im Finnischen Krieg und dem Verlust von Finnland an Russland großen politischen Druck und Unzufriedenheit im Land ausgesetzt. Es kam zum Staatsstreich. Gustav IV. Adolf musste abdanken und mit seiner Gattin das Land verlassen. Die Familie zog über Kopenhagen nach Deutschland, wo sie zunächst bei Friederike Dorotheas Mutter auf  Schloss Bruchsal unterkam.  Da ihr Mann allerdings nicht in Baden bleiben wollte, ließ sich das Paar 1812 scheiden. Friederike Dorothea Wilhelmine starb 1826 in Lausanne.